감사 드립니다.
하중의 방향을 따지니 복잡하네요.

(Mg)(L sin⁡θ )은 점질량의 운동방향과 무관하게 아랫방향으로 향하므로 스프링 단자유도계의 운동방정식과 같이 외부하중처럼 생각하여 운동방정식의 우편에 (+)기호로 넣는 것으로 생각합니다.

소망하는 일에 좋은 결과를 기대합니다.

================== 원본글 내용 ==================

교수님 안녕하십니까
교수님의 구조동역학 4판으로 공부하고있는 학생입니다.
공부와중에 질문사항이 있어 이렇게 글 남기게 되었습니다.

책 58쪽에 있는 5급 동역학 2014년도 기출 문제입니다
여기서 교수님 풀이를 보면 M*g항에 (-) 부호가 붙어있는데요
저는 Mg힘 방향이 중력가속도 방향과 같은 방향으로 작용한다고 생각하여
O점 기준 모멘트평형을 맞출때 부호가 (+)가 아닌가 생각이 들어서
혹시 제가 모르는게 있는건지 싶어 이렇게 글남기게 되었습니다.

좋은 책으로 시험준비를 할 수 있어 늘 감사하게 생각하고 있습니다.
감사합니다 교수님